La commune de Mira possède un riche patrimoine rural et réunit des conditions naturelles et culturelles qu’il convient de valoriser et de faire découvrir. C’est pourquoi les itinéraires de randonnée pédestre récemment créés dans la commune de Mira, destinés à la pratique de la randonnée, constituent un moyen de diversifier et de développer le tourisme, tout en faisant découvrir le territoire et son patrimoine. Les six itinéraires pédestres contribuent à favoriser le développement durable et la conservation du patrimoine. Ils totalisent environ 60 km et empruntent des chemins ruraux traditionnels et des sentiers forestiers ainsi que, en partie, la piste cyclable et piétonne. Ils offrent une manière saine et exceptionnelle de découvrir le territoire et ses richesses environnementales, culturelles et architecturales. Cinq de ces itinéraires sont reliés entre eux — à l’exception du PR6 MIR — et font partie du Réseau des itinéraires pédestres d’interprétation du patrimoine de Mira. Il convient de noter que la majeure partie de leur tracé se situe dans une zone protégée bénéficiant d’un statut européen : le site Natura 2000 « Dunas de Mira, Gândara e Gafanhas » ; la partie nord du PR5 MIR se trouve, quant à elle, dans le site Natura 2000 « Ria de Aveiro ».